本研究では、限られた空間内で複数の異なる種類のロボットアームが協働して作業する際に、ロボット同士の衝突を回避するための新たな手法を提案しました。複数のロボットが同時に動作する複雑な環境において、安全かつ効率的な協働を実現するための研究です。シンプルで可視化しやすいアルゴリズムと拡張性・転用性の高さが特徴です． ◆研究成果ポスターはこちらよりご覧ください
