ショールーム

山梨県産業技術センター       国立研究開発法人産業技術総合研究所

○中込広幸、布施嘉裕、永田靖貴、   横塚将志、神村明哉
 宮本博永    
国立大学法人山梨大学
 渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司

 自律移動モジュールを開発した。既存のロボットや車両に搭載し、屋外や不整地を含めたさまざまな環境における自律移動を実現するものである。
 本モジュールを搭載したロボットや車両は、マニュアルにより走行したルートの周辺地図を自動作成することができる。さらに、次回以降は同じルートや地図上の指定したルートを自動走行することができる。
 本研究の成果は,森林作業道における重機の自動化や、屋内における自動監視・自動運搬、遠隔地からの案内等への活用を検討している。

ご視聴ありがとうございました。この発表者へのご意見・お問い合わせはこちらからお願いいたします。

この発表者へ問い合わせする

発表会場トップに戻る