自律移動モジュールを開発した。既存のロボットや車両に搭載し、屋外や不整地を含めたさまざまな環境における自律移動を実現するものである。
　本モジュールを搭載したロボットや車両は、マニュアルにより走行したルートの周辺地図を自動作成することができる。さらに、次回以降は同じルートや地図上の指定したルートを自動走行することができる。
　本研究の成果は，森林作業道における重機の自動化や、屋内における自動監視・自動運搬、遠隔地からの案内等への活用を検討している。